Desvantagens de usar rodas na robótica e vantagens de usar faixas

Desvantagens usando rodas usadas:

Usar a roda da Volkswagen Curitiba usada, nem sempre é o melhor caso. Há algumas situações em que as rodas não são a melhor escolha.

Em geral, as rodas da Volkswagen Curitiba não são usadas quando:

Através de obstáculos – dependendo do terreno, um robô precisa passar por pequenos ou grandes obstáculos. Para que uma roda usada ultrapasse um obstáculo vertical, ela deve ser pelo menos duas vezes maior do que o obstáculo vertical;

Vantagens da faixa:

A faixa contínua de andaimes conduzida por uma série de rodas é usada quando as rodas usadas não podem ser usadas. Nesta área pode ser adicionada uma variedade de cenários, incluindo o movimento em terreno irregular ou quando é necessária alta tração.

Em geral, as faixas contínuas são usadas para:

Eficiência de energia – em comparação á rodas usadas, trilhas contínuas têm alto desempenho e um sistema de tração otimizado, que é um aumento na eficiência de entrega de energia;

Tração – a tração é alta mesmo em superfícies escorregadias como neve ou concreto molhado;

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